El CAN-Bus de datos

Representa un modo de transmitir los datos entre las unidades de control. Comunica las diferentes unidades de control en un sistema global interconectado.
Cuanto mayor es la cantidad de información que recibe una unidad de control acerca del estado operativo del sistema global, tanto mejor puede ajustar al conjunto sus funciones específicas.

En el área de la tracción forman un sistema global:

·la unidad de control del motor
·la unidad de control para cambioautomático
·la unidad de control ABS

En el área de confort constituyen un sistema global:

·la unidad de control central
·las unidades de control de puertas

Ventajas del bus de datos:

· Si el protocolo de datos ha de ser ampliado con información suplementaria solamente se necesitan modificaciones en el software.
· Un bajo porcentaje de errores mediante una verificación continua de la información transmitida, de parte de las unidades de control, y mediante protecciones adicionales en los protocolos de datos.
· Menos sensores y cables de señales gracias al uso múltiple de una misma señal de sensores.
· Es posible una transmisión de datos muy rápida entre las unidades de control.
· Más espacio disponible, mediante unidades de control más pequeñas y conectores más compactos para las unidades de control.
· El CAN-Bus de datos está normalizado a nivel mundial. Por ese motivo, también las unidades de control de diferentes fabricantes pueden intercambiar datos

El principio de la transmisión de datos

La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de un modo parecido al de una conferencia telefónica. Un abonado (unidad de control) “modula“ sus datos, introduciéndolos en la red, mientras que los demás “coescuchan“ estos datos.
Para ciertos abonados resultan interesantes estos datos, en virtud de lo cual los utilizan.
A otros abonados pueden no interesarles esos datos específicos.

¿Qué componentes integran elCAN-Bus de datos?

Consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables para la transmisión de datos.
Con excepción de los cables del bus, todos los componentes están alojados en las unidades de control. En el funcionamiento conocido de las unidades de control no se ha modificado nada.

Asumen las siguientes funciones:

El controlador CAN recibe del microprocesador, en la unidad de control, los datos que han de ser transmitidos.
Los acondiciona y los pasa al transceptor CAN.
Asimismo recibe los datos procedentes del transceptor CAN, los acondiciona asimismo y los pasa al microprocesador en la unidad de control.
El transceptor CAN es un transmisor y un receptor. Transforma los datos del controlador CAN en señales eléctricas y transmite éstas sobre los cables del CAN-Bus.
Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN.
El elemento final del bus de datos es una resistencia. Evita que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsifiquen los datos.
Los cables del bus de datos funcionan de forma bidireccional y sirven para la transmisión de los datos. Se denominan con las designaciones CANHigh (señales de nivel lógico alto) y CAN-Low (señales de nivel lógico bajo).

Al trabajar con el CAN-Bus no se define el destinatario de los datos. Se transmiten a bordo del bus y generalmente los reciben y analizan todos los abonados.

Desarrollo de un ciclo de transmisión de datos:

Proveer datos

La unidad de control provee los datos al controlador CAN, para su transmisión.

Transmitir datos

El transceptor CAN recibe los datos del controlador CAN, los transforma en señales eléctricas y los transmite.

Recibir datos

Todas las demás unidades de control que están interconectadas a través del CAN-Bus se transforman en receptores.

Revisar datos

Las unidades de control revisan si necesitan los datos recibidos para la ejecución de sus funciones o si no los necesitan.

Adoptar datos

Si se trata de datos importantes, la unidad de control en cuestión los adopta y procesa; si no son importantes, los desprecia.