La lubricación del compresor se realiza en parte a presión (debido a la presión de aspiración que está presente en el interior del compresor) y en parte por barboteo.
En el caso concreto de los compresores alternativos de pistones con sistema biela manivela, el cigüeñal del compresor al girar provoca el barboteo del aceite que lubrifica los dos cojinetes, anterior y posterior, que tienen la función de soportar al mismo cigüeñal. A continuación se puede ver un ejemplo de circuito de lubrificación.

Según el tipo de compresor y su posición de montaje sobre el motor del vehículo, el nivel de aceite contenido en el mismo varía. Generalmente, en los compresores montados en posición vertical, el aceite baña la mitad del pie de biela cuando el pistón correspondiente se encuentra en el PMI.
Cuando el cigüeñal del compresor gira, los pistones alcanzan alternativamente el PMI. En esta posición, el aceite existente en la base del compresor y sometido a la presión de aspiración se introduce en el orificio situado en el resalte de la cabeza de la biela.
El aceite sube por la canalización situada en el centro de la parte interna de la cabeza de la biela y se difunde por las cavidades delimitadas por los chaflanes de la extremidad de la unión del casquillo y la cabeza de la biela y además lubrica la muñequilla de la misma.
El aceite pasa después a través de un orificio realizado a lo largo de la biela hasta alcanzar el bulón del pistón. Este bulón está agujereado internamente y cuando el pistón sube hacia el PMS el aceite se escurre hacia los lados y lubrica las pareces del cilindro y el pistón.
Una parte del aceite vuelve al cárter, mientras que otra pasa a través del aro del pistón y por efecto de la compresión se nebuliza junto con el refrigerante y alcanza la cabeza del compresor a través de la válvula de descarga.
El refrigerante gaseoso impregnado de aceite y a alta presión pasa por las canalizaciones del circuito de climatización.
La presencia de aceite en el circuito, mezclado con el fluido facilita el funcionamiento de las válvulas existentes en el circuito, asegurando así su lubrificación. El aceite y el refrigerante a baja presión retornan al compresor a través de la válvula de aspiración, depositándose en una cámara lateral al lado del cilindro, cámara derecha de la sección transversal, donde la mayor parte del aceitese separa del refrigerante y a través de un orificio situado en el fondo de la cámara vuelve al cárter del compresor.
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